Куинсфери Кросинг е третият мост през Фърт на Форт, устието на река Форт. Първият там е железопътният Форт Бридж от края на 19 век (сега паметник на ЮНЕСКО). През 1964 г. автомобилът Fort Road Bridge е пуснат в експлоатация: той е отворен от Елизабет II и точно 53 години по-късно, на 4 септември 2017 г., тя отваря Queensferry Crossing.
Необходимостта от изграждане на нов мост на залива на устието стана ясна през 2004 г., когато бе установено, че стоманените кабели на моста Форт Роуд губят 8-10% якост поради корозия. Този висящ мост, най-дългият в света по време на отварянето, се използва всеки ден от 60 000 превозни средства и дори временното му затваряне би довело до големи трудности за шотландската икономика и за цялата страна: 85% от стоките в Обединеното кралство са транспортирани с камиони. През 2007 г., след мащабно проучване, кабинетът на министрите на Шотландия реши да построи друг мост наблизо - за намаляване на натоварването на моста Форт Роуд (и като резервно копие по време на необходимия ремонт). Куинсфери пресичане (името е избрано в резултат на всеобщо гласуване, гражданите в неговия курс са предложили 7600 варианта на „името“за моста) е отворено 10 години по-късно, което е много кратко време за проект от такъв мащаб. Текущото натоварване на моста е 24 милиона превозни средства годишно; след откриването си, мостът Форт Роуд е напълно предаден на обществения транспорт, велосипедисти и пешеходци.
Екипът на Jacobs Arup действа като държавни консултантски инженери с 1,9 милиона човекочаса и експерти, включително от клонове от други континенти. Главният изпълнител е проектиран чрез сливане на Ramboll, SWECO и Leonhardt Andra und Partner, а генералният изпълнител е консорциум от Hochtief, American Bridge, Dragados и Morrison, чиито специалисти общо осигуриха на Queensferry-кросинг повече от 10 милиона работни часа.
Към моста водят два виадукта, дълги съответно 543 и 222 метра. Самият мост обхваща 2,7 км, трите му кули достигат височина 210 м. Общо мостовият комплекс е дълъг 22 км, тъй като включва специално преустроени пътни участъци, водещи към него.
Като се вземе предвид суровият климат на шотландското крайбрежие на Северно море, пътниците на моста са защитени от вятъра с огради с височина 3,5 м. Състоянието на структурата на прехода Куинсфери се наблюдава от 1500 сензора, които записват как той се справя с товара при различни температури, влажност, сила на вятъра. Има антикорозионни системи за отстраняване на влага и различни асансьори, монорелси и др.
По време на строителството бяха поставени световни рекорди за подводно изливане на бетон (16 869 м3 за 24 часа без прекъсване по време на строителството на южната кула) и балансирана шарнирна инсталация (от централната кула разстоянията бяха удължени с 322 м във всяка посока - общо 644 м - до връзките им с останалата част от конструкцията).